Landasan didirikan pramuka pada Perguruan Tinggi adalah kesepakatan kerja antara Direktorat Jendral Pendidikan No. 047/ 0J/Kep/1980 dan No. 021 Taun 1981 yang ditanda tangani tanggal 11 Februari 1981 dimana salah satu pertimbangan adalah “Bahwa Gerakan Pramuka adalah gerakan kepanduan Nasional yang bertujuan mendidik anak-anak dan pemuda Indonesia dengan prinsip-prinsip dasar metodik pendidikan gerakan pramuka yang pelaksanaanya disesuaikan dengan keadaan kepentingan dan perkembangan bangsa dan masyarakat Indonesia, sehingga pada tahun 1981 dibentuk pramuka perguruan tinggi dengan nama Racana Hasanuddin HM dan Ratu Zaleha Universitas Lambung mangkurat”. Nama Racana Putra berasal dari nama Pahlawan Ampera Kalimantan Selatan yakni Hasanuddin HM (Haji Madjedi) dan nama Racana Putri digunakan dari nama Pejuang wanita asal Kalimantan Selatan yaitu Ratu Zaleha.

Pramuka Universitas Lambung Mangkurat